单圈与多圈JueDui式编码器概述

单圈JueDui式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合JueDui编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈JueDui式编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈JueDui式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理（基本的规律），当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的JueDui编码器就称为多圈式JueDui编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置）作为起始点就可以了，而简化了安装调试难度。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、JueDui值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程可以做到10000毫米，线性精度0.01%，分辨力根据配置不同可以达到0.001毫米/脉冲。

绝对编码器比增量编码器更昂贵、更精确、更 大。上海OCD58-33058绝对值编码器

ENX磁性编码器的优点坚固耐用，性价比高编码器多圈系统，无电池、无齿轮紧凑的设计，适用于狭小空间安装光学编码器测量原理光学编码器的关键部件是码盘图，码盘安装在编码器的转动轴上图。这个圆型码盘是由不易碎的塑料制成的，码盘上有透明区域和不透明区域的同心图案。图3的LED红外光源，穿透码盘照射到感光器上。当编码器轴转动时，感光器被码盘上的图案照亮或挡住，从而反馈编码器单圈的位置对于光电绝对值多圈编码器，多圈部分是由齿轮组码盘所组成的图中，当编码器的轴旋转时，齿轮码盘连接在一起，像里程表中的齿轮组一样啮合转动。每个齿轮码盘，被红外光照射后，输出特殊的位置，从而反馈编码器旋转的多圈圈数数据。湖北AC1501-2C10-6SG-1213-26绝对值编码器Profibus rocess automation）满足了加工工业的需求，可用于本安或非本安区域。

CANopen特性数据通讯由信息报文完成。总体来说，报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。COB标识符决定信息的优先权，由功能代码和结点代码组成。分配给每个用户的结点代码是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器区域网络）的缩写，由Bosch公司为汽车领域应用而开发。同时，CAN已越来越多用于工业用途。CAN是一个能多主的系统，所有用户可在总线空闲时随时访问。总线访问依照CSMA/CA原则进行总线访问（载波侦听防止多重访问矛盾），如，每个用户侦听总线是否空闲，如果是，允许发送信息。如果两个用户同时访问总线，其中一个具有高优先权(比较低标识符)受到许可进行发送。低优先权的用户中断它们的数据传输，当总线再次空闲时访问。信息会被每个参与者收到。由验收过滤器控制参与者能收到发给它的信息。ENX旋转式编码器支持两种CAN协议：CANopen和DeviceNet。

这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。多圈绝对值编码器原理是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理，利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。当中心光栅码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，从而**简化了安装调试难度。多圈绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。CANopen特性 数据通讯由信息报文完成。总体来说，报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。

IO-Link特性IO-Link是一种低成本、易于实施的通信系统，旨在简化大型现场总线或工业以太网网络与位于工厂车间的传感器或执行器设备之间的连接。IO-Link主网关设备的一侧是工厂范围网络的接口，而另一侧则具有与各个传感器设备的多个点对点连接。用于终端设备的IO-Link接口相对简单，无需在传感器/执行器级别支持复杂的通信协议。IO-Link支持多种数据类型，包括测量数据、设备配置说明和温度等工作条件参数信息。两个版本的IO-Link连接编码器IXARC编码器基于ENX的高精度磁性测量技术，非常适合IO-Link实现。它们结构紧凑，易于安装，即使在恶劣的工业条件下也能提供高度可靠的性能。IO-Link连接编码器有两种版本：单圈（360°范围，14位分辨率）和多圈（高达10亿转）。单圈变体可以很容易地转换为在增量模式下运行。增量模式设置可以通过IO-Link工程工具进行配置，只需将编码器连接到IO-Link主站即可。绝对值编码器器件区别 编辑 单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。湖北AC1501-2C10-6SG-1213-26绝对值编码器

ENM58mm系列SSI输出，4-20mA输出。上海OCD58-33058绝对值编码器

特点增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。工作原理在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。上海OCD58-33058绝对值编码器

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